Yayasan Pembinaan Anak Cacat Palembang adalah yayasan nirlaba dan bercirikan kerelawanan yang bersifat mengobati, mendidik, dan membimbing anak-anak penyandang disabilitas atau berkebutuhan khusus agar dapat kembali ke masyarakat dengan penuh percaya diri dengan bekal keterampilan yang dimilikinya. Yayasan Pembinaan Anak Cacat Palembang didirikan pada tanggal 22 Desember 1959 di Palembang oleh bapak Prof. Dr. Soeharso dengan nama Yayasan Pemeliharaan Anak Cacat Perwakilan Palembang. Pada tahun 1975, Yayasan Pemeliharaan Anak Cacat Perwakilan Palembang berubah menjadi Yayasan Pembinaan Anak Cacat Cabang Palembang. Sehubungan dengan diterbitkannya UU RI No. 16 Tahun 2001 tentang yayasan, maka Yayasan Pembinaan Anak Cacat Cabang Palembang kembali berubah menjadi Yayasan Pembinaan Anak Cacat Palembang yang otonom dengan organ yayasan yang terdiri dari pembina, pengawas dan pengurus. Perubahan ini secara resmi dilaksanakan pada tanggal 28 Mei 2003 dengan Akte Notaris Alia Ghanie, SH. No. 100. Sedangkan pengesahan Akte Pendirian Yayasan Pembinaan Anak Cacat Palembang oleh Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia dilaksanakan pada tanggal 30 Maret 2005 dan diumumkan di dalam berita negara No. 31 pada tanggal 19 April 2005.